广州港等3家公司共同申请3D栅格检测相关专利，记忆存储实现3D占用栅格检测，提效降耗

来源：证券-红岸工作室

6月6日消息，国家知识产权局信息显示，、广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司、主线科技（北京）股份有限公司申请一项名为“3D占用栅格检测方法、装置、设备和介质”的专利。申请公布号为CN122157205A，申请号为CN202610349351.6，申请公布日期为2026年6月5日，申请日期为2026年3月20日，发明人何威誉、肖炳林、冯建浩、岑镇兴、何国荣、胡泽一、林盛辉、黄纬、宋安东、褚佳鑫，专利代理机构北京格式化知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师孙敬霞，分类号G06V20/58、G06V20/70、G06V10/72、G06V10/82、G06V10/80、G06N3/0464、G06N3/096。

专利摘要显示，本公开提供了一种3D占用栅格检测方法、装置、设备和介质。本公开的3D占用栅格检测方法中，通过当前帧点云数据得到当前帧记忆条目后，通过记忆库检索得到相关记忆条目，通过当前帧记忆条目与相关记忆条目的融合特征得到具有语义信息的3D网格概率，同时仅在当前帧点云数据的场景特征属于关键帧时将当前帧记忆条目存入记忆库。本公开通过记忆存储的方式实现了基于点云的3D占用栅格检测，能够在不降低感知精度的前提下有效减少内存占用和计算资源消耗，提升处理效率，满足自动驾驶的实时性需求。

广州港于2010年12月28日成立，并于2017年3月29日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均在广东省。它是国内重要港口企业，核心业务涵盖货物装卸及物流，拥有优越的地理位置和完善的港口设施等差异化优势。

广州港所属申万行业为交通运输 - 航运港口 - 港口，涉及养老概念、低价、冷链物流等概念板块。其主营业务包括集装箱、煤炭、粮食、钢材、汽车、金属矿石、油品等货物的装卸及物流等。

2025年，广州港营业收入为139.08亿元，在行业16家公司中排名第6，高于行业平均数127.44亿元和中位数95.88亿元，但与第一名上港集团的396.11亿元、第二名宁波港的310.2亿元有差距。主营业务中，装卸及相关业务占比51.30%，为71.35亿元；物流及港口辅助业务占比24.09%，为33.5亿元；贸易业务占比21.44%，为29.82亿元；其他主营收入占比2.22%，为3.09亿元；其他(补充)占比0.94%，为1.31亿元。净利润方面，2025年为10.71亿元，行业排名11/16，低于行业平均数29.62亿元和中位数15.14亿元，与第一名上港集团的149.54亿元、第二名招商港口的89.06亿元差距明显。

广州港股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人13D占用栅格检测方法、装置、设备和介质发明专利公布CN202610349351.62026-03-20CN122157205A2026-06-05何威誉、肖炳林、冯建浩、岑镇兴、何国荣、胡泽一、林盛辉、黄纬、宋安东、褚佳鑫2一种负压除尘系统堵点识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610151739.52026-02-03CN121927378A2026-04-28郭勇、刘顺权、朱俊良、林锦晖、朱孔帅、张远明、王博良、李建彬、林楷亮、王亭霖、方宇星、司徒选、黄伟文、黄天放、黄志林、苏吉凯、李涛、陈南湘、陈泰全、莫松辉3一种除尘网络诊断智能分析系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610152139.02026-02-03CN122046233A2026-05-15郭勇、刘顺权、朱俊良、林锦晖、朱孔帅、张远明、王博良、李建彬、林楷亮、王亭霖、方宇星、司徒选、黄伟文、黄天放、黄志林、苏吉凯、李涛、陈南湘、陈泰全、莫松辉4一种自动化集装箱码头驳船装船系统发明专利公布CN202610056321.62026-01-16CN121626729A2026-03-10郑伟鸿、刘凯、张学林、黄争、王沃铭5一种滑触线检测方法及装置、控制器、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512026203.92025-12-30CN121721087A2026-03-24齐永志、吴伟明、沈洲、楼杰锋、王丹斌、郑安康、雷海东、郑晓沪、符方志、杨锐杰、罗雪霷、梁焰培、杨富丞6一种岸桥小车轨道监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511698274.72025-11-19CN121734469A2026-03-27齐永志、吴伟明、沈洲、陈高才、何项、雷海东、苏栒、邝煜华、王晓康、张洪涛、张文宇、杨釧7一种避免车辆碰撞的港口电动牵引车智能控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511634819.82025-11-10CN121583132A2026-02-27齐永志、范健文、吴伟明、周彦华、冯培邦、沈洲、张英毅、雷海东、詹维标、陈钢、李凯欣、梁焰培、刘成明、王丹斌8基于多源融合的港口牵引车预警系统及应用其的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511635110.X2025-11-10CN121572999A2026-02-27范健文、齐永志、吴伟明、周彦华、冯培邦、沈洲、张英毅、雷海东、詹维标、陈钢、李凯欣、梁焰培、刘成明、王丹斌9适用于港口配载的深度森林模型及其构建方法、应用系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511392032.52025-09-26CN121212402A2025-12-26丘伟浩、张志真、庞颖威、方臻泓、李华晓、王运、任晓晴、王华、吴梓榕10堆场智能收箱引力模型的构建方法、调度方法及存储介质发明专利授权CN202511392172.22025-09-26CN121211960B2026-04-10肖炳林、庞颖威、陈紫阳、李华晓、王运、方臻泓、陈杰山、任晓晴、林启峰11基于深度学习的港口卸船机作业监控方法及系统、介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511326167.12025-09-17CN121236684A2025-12-30朱俊良、徐志浩、李乐、刘俊武、黄健禧、张仕旭、郭冬冬、林腾谦、鲁超凡、李超、王录影12基于多模态的大模型训练装置发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202511272451.52025-09-08CN120859807A2025-10-31王文志、赵鑫、叶子豪、肖炳林、容梓豪、何威誉、刘超、林伟文、刘也乐、陈家骏、冼家明、冯冠钊13一种翻盖式双碳减排成果虚拟现实展示盒装置发明专利公布CN202511110732.02025-08-08CN120664223A2025-09-19赵鑫、王运、叶子豪、惠宏武、肖炳林、容梓豪、庞颖威、冯建浩、刘超、陈家骏、王文志、吴梓榕14基于区域选择的IGV能量控制方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510829724.52025-06-20CN120588969A2025-09-05赵飞、肖权峰、廖梓恒、王武、韩宇淞、陈鹏宇、郑翰翔、张旭东15煤炭港口装卸生产智能调度实现方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510781524.72025-06-12CN120688792A2025-09-23黄锦、曾澄湘、肖潇、李永均、罗春民、于宗章、刘俊武16基于轨道吊定位的电缆卷盘状态检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510761342.32025-06-09CN120534873A2025-08-26肖权峰、赵飞、余文星、韩宇淞、陈鹏宇17适用于自动化码头的轨道断裂检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510761203.02025-06-09CN120534872A2025-08-26吴洪平、陈俊牛、周晓航、赵飞、余文星、王武、赖炜亮、许刚、吴东臻18一种自动化轨道吊大车定位方法、系统和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510639934.82025-05-19CN120869113A2025-10-31毛力、李树沛、蒋秉栋、张长利、郑林田、韩宇淞、赵飞、周兴奎、刘英杰19一种轨道吊大车电缆的出槽检测方法、系统和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510639932.92025-05-19CN120871161A2025-10-31王浩、毛力、陈化贵、蒋秉栋、张长利、张桢、赵飞、周伟明、陈敏、刘英杰20自动化集装箱码头岸桥操作模式智能切换系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510526559.62025-04-25CN120246850A2025-07-04黄争、张学林、郑伟鸿、曾灿华、肖铭、刘凯21信号指示系统、数据处理方法及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510346103.12025-03-24CN120201163A2025-06-24黄炳林、赵飞、周晓航、程浩明、陈化贵、严溢、李树沛、刘政刚、张旭东22一种适用于堆场水平布置自动化码头单悬臂轨道吊与外集卡交互作业方法发明专利授权、公布CN202510346002.42025-03-24CN119976430B2025-10-31赵飞、李树沛、肖权峰、陈鹏宇、周晓航、陈家森、陈晓鹏、周兴奎、刘政刚、谭东涛23引导IGV自动充电的对位方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510329624.62025-03-20CN120191237A2025-06-24赵飞、王武、刘政刚、余文星、程浩明、韩宇淞、廖利能、严溢、易举、肖权峰24散料输送机进料口盖板启闭设备及用其的系统、控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510331997.72025-03-20CN120039671B2025-09-19郭勇、刘顺权、周俊文、莫松辉、刘子彬、元少麟、刘富锦、林楷亮、田搏、张志泽、何方湾、何朋、苏尉、荣皓宇25基于单小车岸桥与导引车交互系统的IGV定位纠偏方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510312150.42025-03-17CN120161845A2025-06-17王浩、黄炳林、韩宇淞、赵飞、刘政刚、易举、宋安东、周晓航26一种氨制冷系统风险评估方法发明专利授权CN202510271242.22025-03-07CN120258511B2026-03-20刘军、许赐聪、黄权人27一种具有可调节功能的太阳能监控车实用新型授权CN202520228378.02025-02-13CN223582374U2025-11-21郭勇、刘顺权、元少麟、甄海江、潘海彬、林锦晖、陈春晖、钟镒帆、朱望理、甄城坤、李诚杰28一种料位自动控制的散粮中转计量装置发明专利授权、公布CN202510124379.52025-01-26CN119774173B2025-10-31刘顺权、林锦晖、朱孔帅、司徒选、元少麟、李建彬、林楷亮、王博良、黄天放、方宇星、陈泰全、王亭霖、黄伟文、黄志林、李涛、陈南湘、梅雪峰、樊晓鹏29码头智能导引车节能方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510113711.82025-01-24CN119937530A2025-05-06刘锦坤、周兴奎、李戎、陈晓鹏、李沛泉、刘红盛30智能导引车调度方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510102136.12025-01-22CN119941083A2025-05-06陈鹏宇、林道远、赵飞、张旭东31基于作业需求预测的IGV出勤量的模糊控制方法、介质发明专利授权、公布CN202510102058.52025-01-22CN119941082B2025-10-24赵飞、陈鹏宇、郑翰翔、余文星、张旭东32一种基于门机与IGV的交互方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510023445.X2025-01-07CN119811114A2025-04-11周兴、李戎、陈晓鹏、禤铭东、刘锦坤、李心骑33基于模糊算法的智能导引车充电控制方法、系统及其介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510021280.22025-01-07CN119821228B2025-10-03赵飞、陈鹏宇、郑翰翔、余文星、王武34一种自动化码头班轮泊位IGV作业方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411976162.92024-12-31CN119734967A2025-04-01刘锦坤、李戎、陈晓鹏、李心骑、周兴、禤铭东、骆龙灿35一种港口自动化设备自检方法、系统及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411982292.32024-12-31CN119929667A2025-05-06肖炳林、何威誉、黄益昌、林禄、周礼桥、黎永康、徐葆霖、庞颖威、陈杰山、李晓松36一种电动拖轮充电装置实用新型授权CN202423304473.92024-12-31CN223618904U2025-12-02周志程、张南南、涂志航、提彬、蔡育斌、夏家茂37一种自动化集装箱码头IGV通行方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411965628.52024-12-30CN119882730A2025-04-25孙泽洋、李戎、陈晓鹏、林佳妮、张辉达38码头派位方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411965495.12024-12-30CN119886689A2025-04-25刘锦坤、李戎、陈晓鹏、李军卫、孙泽洋、郑翔尹、谭铖39一种平行布局自动化码头的多轨道吊作业方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411919311.82024-12-25CN119590991A2025-03-11陈化贵、李心骑、李戎、陈晓鹏、刘锦坤、郑梓煜、周兴、周瑞舒、禤铭东、骆龙灿40一种人工门机与自动化水平运输设备交互解闭锁装置实用新型授权CN202423202258.82024-12-25CN223496006U2025-10-31周兴、李戎、陈晓鹏、孙泽洋、禤铭东、刘锦坤、旦兵兵41一种适用于智能导引车的举升安全保护装置实用新型授权CN202423124868.02024-12-18CN223458081U2025-10-21陈鹏宇、伍伟杰、刘政刚、赵飞、余文星42一种港口场桥应急接电专用装置实用新型授权CN202423141590.82024-12-18CN223797704U2026-01-13齐永志、曹小雄、张雷、陈俊敏、王丹斌、潘卫华、林炳城、梁皓彦、张勇、黄业杜、陈冬敏、薛金梁、郁佳平43一种基于客户协议的集装箱码头计费方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411823311.82024-12-12CN119784445A2025-04-08李沛泉、刘红盛、郑梓煜、林佳妮、周瑞舒、张辉达、王一早44适用于自动化集装箱码头油罐箱装卸的控制方法及介质发明专利授权CN202411835338.92024-12-12CN119660580B2026-05-26黄争、郑伟鸿、刘凯、肖铭、曾灿华、朱雪松45一种自动化码头数据中心系统及建设方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411820348.52024-12-11CN119759997A2025-04-04关维强、郑翔尹、陈熠、王羲杰、旦兵兵、李戎、陈晓鹏46一种自动化集装箱码头场桥转场过街方法发明专利授权、公布CN202411783850.32024-12-06CN119706395B2025-10-31郑伟鸿、曾文锋、刘凯、黄争、王沃铭、肖铭、黄锦添、阳斌皓47基于集装箱码头交互区作业的对不定箱号提重箱控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411734934.82024-11-28CN119599387B2025-09-26王沃铭、郑伟鸿、吴丹莉、曾文锋、梁俊荣、郭子杨、陈卓、饶洁、张绮雯、郑丽芳48单小车岸桥与导引车自动化作业交互系统及其控制方法发明专利授权CN202411734825.62024-11-28CN119541225B2025-11-21韩宇淞、李树沛、易举、陈化贵、李嘉键、陈家森、刘政刚、廖梓恒49一种自动化码头堆场作业方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411708864.92024-11-27CN119579038A2025-03-07刘凯、郑伟鸿、黄争、肖铭、阳斌皓50一种散改集作业方法、系统及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411708936.X2024-11-27CN119558748B2025-09-19陈晓鹏、谭铖、李沛泉、刘红盛

天眼查数据显示，广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司成立日期2014年5月14日，法定代表人惠宏武，所属行业为装卸搬运和仓储业，注册资本，实缴资本，注册地址为广州市南沙区南沙街港前大道南162号1601单元。广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目859次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息63条，拥有行政许可95个。

广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人13D占用栅格检测方法、装置、设备和介质发明专利公布CN202610349351.62026-03-20CN122157205A2026-06-05何威誉、肖炳林、冯建浩、岑镇兴、何国荣、胡泽一、林盛辉、黄纬、宋安东、褚佳鑫2适用于港口配载的深度森林模型及其构建方法、应用系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511392032.52025-09-26CN121212402A2025-12-26丘伟浩、张志真、庞颖威、方臻泓、李华晓、王运、任晓晴、王华、吴梓榕3堆场智能收箱引力模型的构建方法、调度方法及存储介质发明专利授权CN202511392172.22025-09-26CN121211960B2026-04-10肖炳林、庞颖威、陈紫阳、李华晓、王运、方臻泓、陈杰山、任晓晴、林启峰4基于多模态的大模型训练装置发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202511272451.52025-09-08CN120859807A2025-10-31王文志、赵鑫、叶子豪、肖炳林、容梓豪、何威誉、刘超、林伟文、刘也乐、陈家骏、冼家明、冯冠钊5一种节能型高杆灯实用新型授权CN202521855543.12025-08-29CN224302042U2026-05-29徐素、赵鑫、杨利强、林伟文、王文志、冼家明、林武鑫、肖聂峰、陈胜、翁亭亭、刘喜龙、陈涛、宋先斌、刘建新6一种翻盖式双碳减排成果虚拟现实展示盒装置发明专利公布CN202511110732.02025-08-08CN120664223A2025-09-19赵鑫、王运、叶子豪、惠宏武、肖炳林、容梓豪、庞颖威、冯建浩、刘超、陈家骏、王文志、吴梓榕7一种港口自动化设备自检方法、系统及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411982292.32024-12-31CN119929667A2025-05-06肖炳林、何威誉、黄益昌、林禄、周礼桥、黎永康、徐葆霖、庞颖威、陈杰山、李晓松8一种集装箱港口起重机的能耗管理及预测方法及其介质发明专利公布CN202410949106.X2024-07-16CN118917527A2024-11-08肖炳林、赵鑫、容梓豪、赵伟龙、黎永康、吴嘉贤9一种集装箱堆场低架滑触线缺陷检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410749374.72024-06-12CN118688097A2024-09-24赵鑫、黎永康、冯建浩、周礼桥、黄志祥、郑汉武、何威誉、魏斌、翟思远10一种集装箱堆场低架滑触线缺陷检测装置实用新型授权CN202421322995.92024-06-12CN223005990U2025-06-20赵鑫、黎永康、冯建浩、周礼桥、黄志祥、郑汉武、何威誉、魏斌、翟思远11一种用于配电房的动力与环境综合监测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410677501.72024-05-29CN118673426A2024-09-20肖炳林、容梓豪、赵鑫、何威誉、刘超、林伟文、刘也乐、陈家骏、冼家明、王文志、冯冠钊12一种港口起重机全过程能耗分析方法、系统及其介质发明专利授权、公布CN202410650815.82024-05-24CN118379159B2024-10-11肖炳林、赵鑫、黎永康、吴嘉贤、陈家俊、王文志13一种起重机吊具电缆导缆架实用新型授权CN202421093393.02024-05-20CN222374213U2025-01-21赵鑫、赵伟龙、周礼桥、冯建浩、郑汉武14一种应用于电缆井的电缆管防沉降保护构造实用新型授权CN202420705889.22024-04-08CN222072725U2024-11-26容梓豪、赵鑫、刘超、杨利强、罗爱明、林伟文、陈家骏、朱志强、王文志、苏伟杰15一种新型电缆槽自动清淤装置实用新型授权CN202420706147.12024-04-08CN222112732U2024-12-06何威誉、黎永康、樊承志、周礼桥、冯建浩、魏斌、莫卓添、宋诞著16一种便于识别故障带可视化窗口的防雷装置实用新型授权CN202420281655.X2024-02-05CN221766450U2024-09-24容梓豪、赵鑫、刘超、陈家骏、王文志、林武鑫17一种集装箱半挂车宽体箱作业辅助架实用新型授权CN202323202262.X2023-11-27CN221215459U2024-06-25朱少兵、丘伟浩、胡泽一、陈紫阳、岑镇兴、黄卞传、王川、林盛辉、朱照博18一种激光扫描仪盘式罩壳实用新型授权CN202323100610.22023-11-17CN221007870U2024-05-24朱少兵、何威誉、石赐光、江山、李文、黄益昌、樊承志、徐葆霖、黎永康19激光扫描式吊具姿态检测系统及应用其的调整设备、方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311032896.72023-08-15CN117105092B2024-03-29朱少兵、冯建浩、李文、赵鑫、陈文杰20一种自动化岸边集装箱起重机吊具防摇摆控制系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311032480.52023-08-15CN116873763B2024-04-09朱少兵、容梓豪、吴嘉贤、陈耀进、黄卞传、周礼桥21一种适调集装箱旋转角度的自动化堆叠控制系统及方法发明专利授权CN202311024321.02023-08-15CN116969343B2026-05-26肖炳林、何威誉、黎永康、黄益昌、徐葆霖22一种起重机司机操作行为的综合评定方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310611762.42023-05-26CN116433106A2023-07-14肖炳林、何威誉、王运、赵鑫、赵伟龙、周雄、唐现琼23适用于集装箱吊具精准定位特性且提高调整效率的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310595934.32023-05-25CN116621032B2024-04-09赵鑫、樊承志、黄益昌、陈高林、黎永康、吴嘉贤、李嘉民、陈书楷、江山、石赐光24吊箱移动轨迹指导方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202310591786.82023-05-23CN116797040A2023-09-22肖炳林、庞颖威、容梓豪、黄卞传、陈杰山、周雄、唐现琼25基于遗传算法的港口作业最优路径规划仿真方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310015822.62023-01-06CN116258063B2024-06-18肖炳林、丘伟浩、张航、庞颖威、刘睿、王运、任晓晴、黎伟东、吴梓榕26一种检测集装箱堆场低架滑触线电压的安全报警电路发明专利实质审查的生效、公布CN202211506709.X2022-11-29CN115877063A2023-03-31肖炳林、黄志祥、周志刚、徐葆霖、冯建浩、何威誉、周礼桥、郑汉武、吴嘉贤、梁添华27一种集装箱堆场低架滑触线的电压采集电路实用新型授权CN202223196849.X2022-11-29CN218938371U2023-04-28肖炳林、黄志祥、周志刚、徐葆霖、冯建浩、何威誉、周礼桥、郑汉武、吴嘉贤、梁添华28一种应对集装箱卡车的智能化港口调度指挥系统及方法发明专利授权、公布CN202211499714.22022-11-28CN116092285B2025-09-09刘文喜、丘伟浩、张航、庞颖威、陈紫阳、王运、陈杰山、任晓晴、詹钰曼29一种高可靠性的起重机吊架与吊具连接的安全检测装置实用新型授权CN202223013486.12022-11-11CN218619983U2023-03-14赵鑫、容梓豪、文璞、赵伟龙、梁添华、李光辉、陈耀进、郑汉武、翟思远、汪胜30一种具有flag板的自动化轨道吊大车定位装置实用新型授权CN202223002566.72022-11-11CN218619929U2023-03-14容梓豪、赵鑫、李文、樊承志、黄益昌、何威誉、陈高林、何国荣、宋诞著、李发龙31一种应对作业车辆碰撞的集装箱门式起重机报警系统实用新型授权CN202223012067.62022-11-11CN218754657U2023-03-28黄卞传、黎永康、吴嘉贤、陈高林、周礼桥、罗爱明、谭健辉、李嘉民、张炜杰、潘嘉辉32带连接结构的防雷保护装置实用新型授权CN202222438825.42022-09-15CN218299723U2023-01-13陈家骏、容梓豪、甘永军、刘超、林伟文、王文志、冼家明、骆伟浩33一种集装箱码头自动化堆场调度系统及应用其的作业方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211095998.92022-09-08CN115826507B2024-04-19肖炳林、何威誉、庞颖威、容梓豪、王运、陈杰山、黄益昌、樊承志、黎永康34牵引车驾驶室翻转支撑机构实用新型授权CN202222290036.02022-08-30CN217864406U2022-11-22黄卞传、岑镇兴、林盛辉、胡泽一、朱照博、蔡彬、谭钟、何灿康35基于大数据驱动的岸桥金属结构寿命预测系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210792554.42022-07-07CN115034117B2024-06-07李益波、张氢、齐永志、孙远韬、赵鑫、翟金金、王运、何威誉、刘嘉辉、樊承志36一种用于岸桥金属结构的多轴疲劳寿命计算方法发明专利授权、公布CN202210792555.92022-07-07CN115034118B2025-06-06肖炳林、张氢、齐永志、秦仙蓉、庞颖威、周雄、容梓豪、赵伟龙、任重、吴嘉贤37轨道式集装箱起重机小车机构的车轮寿命预测方法和系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210727303.82022-06-24CN115270544B2024-06-18肖炳林、庞颖威、容梓豪、王运、赵伟龙、黄卞传、郭晓飞、叶子豪、周雄38一种光纤旋转传输装置实用新型授权CN202221305858.52022-05-28CN217279032U2022-08-23齐永志、容梓豪、赵鑫、罗爱明、樊承志、何国荣、陈耀进、郑汉武、陈展锋、李嘉民39一种码头取电装置实用新型授权CN202221305876.32022-05-28CN217350271U2022-09-02陈家骏、刘超、王文志、罗爱明、林伟文、刘也乐、冯冠钊、杨利强40一种自动堆叠方法、装置及系统发明专利授权、公布CN202210594975.62022-05-28CN114955876B2025-06-13肖炳林、齐永志、何威誉、陈高林、周礼桥、吴嘉贤、黄益昌、马史德41一种防撞系统故障检测装置及方法发明专利授权、公布CN202210546783.82022-05-18CN114814700B2025-11-07齐永志、赵伟龙、周志刚、冯建浩、郭晓飞、黄志祥、陈书楷、徐葆霖42一种预警轨道式集装箱起重机小车轨道缺陷的装置实用新型授权CN202221141822.82022-05-12CN217264334U2022-08-23齐永志、唐现琼、庞颖威、容梓豪、王运、何威誉、徐葆霖、周雄43集装箱门式起重机堆场作业状态实时监测系统实用新型授权CN202123038392.52021-12-06CN216613787U2022-05-27李益波、肖炳林、庞颖威、齐永志、陈紫阳、黄佳飞、陈杰山、何威誉、李沈明、吴嘉贤、赵申44集装箱门式起重机堆场作业状态实时监测系统及监测方法发明专利授权、公布CN202111477953.32021-12-06CN114132842B2024-11-26李益波、肖炳林、庞颖威、齐永志、陈紫阳、黄佳飞、陈杰山、何威誉、李沈明、吴嘉贤、赵申45一种实时监测电量的车载终端实用新型授权CN202122796462.72021-11-16CN216248138U2022-04-08肖炳林、庞颖威、冯建浩、容梓豪、岑镇兴、黄卞传、王运、叶子豪、梁伟波46一种高效安全的差速器检修调试器实用新型授权CN202121081120.02021-05-19CN214980863U2021-12-03岑镇兴、黄卞传、刘奕青、林盛辉、何灿康47一种滑轮轴承的磨损间隔检测装置实用新型授权CN202121081368.72021-05-19CN215636451U2022-01-25赵鑫、郑汉武、郭晓飞、罗爱明、黄益昌48一种高可靠性的起重机顶销器实用新型授权CN202121081362.X2021-05-19CN215617794U2022-01-25陈耀进、赵鑫、赵伟龙、文璞、谭健辉49一种微型气动系统保护器实用新型授权CN202121081190.62021-05-19CN215635324U2022-01-25黄志祥、赵伟龙、何国荣、周礼桥、李文50一种拼接式的便捷进出线防雷分线柜实用新型授权CN202023138314.82020-12-22CN214100721U2021-08-31肖炳林、李惠军、齐永志、刘也乐、王文志

天眼查数据显示，主线科技（北京）股份有限公司成立日期2017年3月16日，法定代表人张天雷，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为小型，注册资本1539.218万人民币，实缴资本143.554万人民币，注册地址为北京市顺义区前怡路2号院1号楼一层101室。主线科技（北京）股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目45次，财产线索方面有商标信息162条，专利信息45条，拥有行政许可7个。

主线科技（北京）股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于多因子补偿的混合货车编队控制方法、装置和设备发明专利公布CN202610537344.92026-04-22CN122078396A2026-05-26何雯、张天雷、王超、孙雁宇2一种服务区混合能源车辆编队重构方法、装置和设备发明专利公布CN202610537339.82026-04-22CN122157467A2026-06-05王超、张天雷、孙雁宇33D占用栅格检测方法、装置、设备和介质发明专利公布CN202610349351.62026-03-20CN122157205A2026-06-05何威誉、肖炳林、冯建浩、岑镇兴、何国荣、胡泽一、林盛辉、黄纬、宋安东、褚佳鑫4RTK差分数据获取方法、域控系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511457012.12025-10-13CN121299689A2026-01-09李野、张天雷5激光雷达电源监测装置和域控系统发明专利公布CN202511243117.72025-09-02CN120986323A2025-11-21李野、张天雷、何雯6防撞梁外观专利授权CN202530367595.32025-06-25CN309784502S2026-02-10张大帅、张天雷、何雯7车辆编队方法、装置、设备及存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311833847.32023-12-28CN117492448A2024-02-02孙雁宇、王超、张天雷8一种车辆折叠角的零点标定的方法、装置及存储介质发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202310272477.42023-03-17CN116080657A2023-05-09孙雁宇、王超、张天雷9车辆通行控制方法、电子设备及计算机可读存储介质发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202211586821.92022-12-09CN115866006A2023-03-28孙雁宇、王里、胡缓、王超、张天雷10一种车辆自动驾驶地图生成方法、装置、设备及存储介质发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202211333635.42022-10-28CN116147605A2023-05-23张天雷、李灿、王晓东、安立峰、王里、王超11图像采集装置的俯仰角标定方法、装置、行驶装置及介质发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202211208507.72022-09-30CN115526940A2022-12-27任印政、陈建松、王里、张天雷、薛运12一种车辆行驶方法、装置、电子设备和存储介质发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202211209017.92022-09-30CN115817527A2023-03-21李灿、张天雷、王晓东、安立峰、王里13一种挂车夹角传感器的检定装置及方法发明专利授权CN202210973341.12022-08-15CN115183725B2026-01-02张彬、张天雷、王超14车辆追尾预警方法和装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202210848660.X2022-07-19CN115214458A2022-10-21武蕾蕾15自动驾驶车辆控制方法、装置、设备及存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202210810681.22022-07-11CN114987556A2022-09-02周光学16雷达仿真模型的应用方法、装置、电子设备和存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210735274.X2022-06-27CN115184882A2022-10-14王珍、东鹏玮17一种车辆控制方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202210724613.42022-06-23CN115179945A2022-10-14李姣、张广伟、孙雁宇18一种车辆编队感知系统、方法、装置、设备及介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210650672.12022-06-09CN115083152A2022-09-20陈金观、孙雁宇19一种设备安装支架、车辆及检修方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210629013.X2022-06-06CN114987343A2022-09-02刘飞20一种车辆定位方法、装置、设备及介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210632405.12022-06-06CN115096320A2022-09-23任印政、胡缓